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长途汽车
楚雄各县都有汽车客运站，在州内交通往返十分方便。
楚雄客运东站：主要发往武定、双柏、黑井、广通，每15分钟发一次车到昆明。
电话：0878－3010681
楚雄客运西站：主要发往昆明、大理、攀枝花、元谋、保山、永仁、墨江、景东，每15分钟发一次车到昆明。
电话： 0878－3122326
楚雄客运北站：主要发往昆明、禄丰、南华，每15分钟发一次车到昆明。
电话： 0878－3392319
禄丰客运站 0878－4123900
元谋客运站 0878－8211015
永仁客运站 0878－6712478
姚安客运站 0878－5722686
大姚客运站 0878－6222899
武定汽车运输公司 0878－8712898
公交车
楚雄市及州内各县公交线路发达，公交车型有两种，中巴车费1元，微型车车费0.5元。旅游专线车费用另计。
出租车
楚雄市及州内各县出租车费用基本统一，城内5元，出城另计。 
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